El Instituto de Educación Superior Pedagógico “Arco Iris” Cusco es creado y autorizado por D.S. N° 73-94-ED. Expedida el 18 de noviembre de 1994 y está destinada a formar, actualizar y especializar a los profesionales de la Educación, posteriormente se amplía las carreras o especialidades de Educación Primaria y Educación Inicial en mérito a la R.M. N° 0440-97-ED.
La entidad Superior Pedagógica Arco Iris desde sus inicios toma rumbos ascendentes en mérito a la perseverancia de sus legítimos gestores, el Lic. Aquilino Espinoza Challco y la CPC.. Betty Elisabeth Rojas Pinto, que con visión y vocación profesional supieron promover la inversión privada en la Educación, para generar un servicio y una gestión que proyecta la formación inicial y la formación de docentes en servicio. Adaptando como lema para el logro de sus adjetivos “Equidad-Concertación- y Sociedad Educadora”